舞臺下機械一般包括以下幾種機械設備：千舞臺升降臺、輔助為升降臺、樂池升降臺、觀眾廳升降臺、車臺補償臺、演員活門升降機、軟景庫升降臺和車臺、轉臺等。

這些機械設備采用電力拖動力式或液壓驅動方式，實現推、拉、升、降、轉等臺下機械各種功能。

一、鏈條驅動方式

升降臺常選川的方式之一，其原理是通過鏈條(一般用多排滾子鏈)的拉曳帶動升降臺的上下運動。

二、鋼絲繩牽引方式

升降臺或車臺早期常選用的方式之一、近代已基本不再使用。

三、齒輪齒條驅動方式

升降臺或車臺常選用的方式之一.其原理是通過齒輪與齒條的嚙合，將旋轉運動轉變為升降臺的上下運動或車臺的平動。

四、絲機驅動方式

升降臺常選用的方式之一，絲杠驅動又稱做螺旋傳動，其原理是通過絲杠和螺母的運動將旋轉運動變為直線運動，用以傳遞能量和力。根據螺紋的海膘情況可分為滑動絲桿和滾動絲杠等.這兩種類型在舞臺升降臺中部有應用。

五、大螺旋驅動方式

升降臺近代常選用的方式之一，其原理是通過立板式卷盤與平板式卷盤沿螺旋狀方向的旋轉哨合，形成可上下伸縮運動的剛性的立柱，帶動升降臺的上下運動。

六、剛性鏈條驅動方式

升降臺或車臺近代常選用的方式之一，其原理是通過剛性鏈條的推拉帶動升降臺的上下運動或車臺的平動(注：剛性鏈條既能承受拉力也能承受推力)。

七、剪叉機構驅動方式

升降臺常選用的方式之一，其原理是通過剪叉機構的運動使升降臺上下運動。動力源可以是電力拖動，也可以是液壓驅動。

八、自驅行輪驅動方式

車臺常選用的方式之一，其原理是通過電機、減速機驅動行走輪，利用行走輪與地面或軌道之間的摩擦力驅動車臺進行平動。

九、銷齒驅動方式

轉臺常選用的方式之一，其原理是通過電機、減速機帶動齒輪旋轉，利用齒輪和銷齒旋轉產生切線方向的推力，推動轉臺的旋轉或車臺行走轉。

十、液壓缸驅動方式

升降臺常選用的方式之一，其原理是通過液壓缸的伸縮運動帶動升降臺的上下運動。

還有一些其他的驅動方式，如摩擦輪驅動方式等。