1、系統介紹

    主控制臺是系統的中心樞紐，上位機PC均通過串行總線接在控制臺上，控制臺通過現場總線與主控PLC相連，控制臺接受上位機發送來的控置信息，存儲在本地大容量的電子盤中，同時，將正在運行的吊桿的位置及狀態信息傳送給人機界面單元，在人機界面上顯示出來。

主控制臺和人機界面之間通過RS232（或網口）相連，與PLC通過高可靠的工業現場總線MODBUS進行通信。

可編程控制器（簡稱PLC）吊桿控制系統利用高可靠的工業控制技術，將分布在不同地點的多個節點聯系在一起，并通過一臺控制主機作為中央控制器進行統一的監控和管理，從而形成一個集中式的控制系統。整個系統全部采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性。同時，使用圖形化用戶界面作為人機對話界面，具有操作簡單，運行可靠的特點。代表了舞臺機械最新的技術發展水平。

2、系統構成

PLC吊桿控制系統主要由四大部分構成：主控制臺（CSL）、智能控制單元PLC、人機界面單元（PC）、傳感器單元（WTPC）。

3、系統功能特點

        1. 靈活的配置方式，可任意增加或減少吊桿路數；

        2. 控制臺采用MODBUS總線，完全模塊化結構，大大減少了現場布線的工作量；

        3. 高可靠的PLC控制技術，確保系統的安全可靠；

        4. 多重故障診斷措施，確保系統運行的安全可靠；

        5. 精確的定位精度，定位誤差小于1cm；

        6. 高可靠性的傳感技術，在任何惡劣的環境下都無需維護；

        7. 高度智能化的自學習功能，可有效的消除機械裝置帶來的定位誤差；

        8. 模塊化設置，系統最大可帶100路吊桿，可以在一個場景中同時動作10道吊桿；

        9. 大容量的場景設置及集控設置，可以在一場演出中設置任意個（超過100）場景的線路定位設計，確保任意復雜的場景組合的需要；

        10. 操作方便，使用簡單，采用傳統控制臺和計算機相結合方式，二者可分別控制，互不影響；

        11. 圖形化的操作界面，使用非常簡便。

        12. 多重可靠性設計，系統運行非常穩定。杜絕演出過程中死機現象。

        13. 三重限位保護措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障的發生。